Esta quarta aula mostra-nos que a missão não concede à Igreja pausas, repousos, estagnação, mas a coloca sempre além das suas fronteiras. A missão empurra a Igreja para as mudanças necessárias, para que o homem e a mulher de cada tempo, raça e cultura se deixem tocar pelo anúncio libertador do Evangelho de Deus que é Jesus Cristo.