Pe. Pedro Facci explica-nos que a Origem da missão é baseada na Santíssima Trindade: a missão do Pai, a missão do Filho e a missão do Espírito Santo. Assim, afirma que no Antigo Testamento a missão é a Aliança que Deus faz com o povo hebreu, escolhendo pessoas e elegendo um povo, do qual mais tarde virá o Messias.
